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发布时间:2025-11-07 02:48:12  浏览:

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  “中国的机器人,包括更多创业公司的机器人,我相信在 2025、2026、2027 年,一定会让大家看到,更高阶的人形机器人出现。它们可以语言交互、可以自主行走、可以完成简单的任务,这是我们这一代创业人的使命,也是我们的责任。”

  事实上,自打昨天发布会结束后,除了质疑IRON里面是不是了,还有不少网友也在疑惑:为什么机器人要做得这么像人?需要“像人”的场景,直接用人不就好了?

  在过去的七年时间里,小鹏的机器人研发团队持续探索创新,推出了多代产品。到目前为止,IRON 已经发展到第七代,从“类人”发展到了“更像人”——而在最初的阶段,其实何小鹏曾一度非常坚定地认为,四足设计是最稳妥的方案。

  因为相比之下,双足机器人虽看似更贴近人类,但在稳定性和可靠性上存在巨大挑战。而四足机器人能够承担更多任务:它可以陪伴人类、提供娱乐,还能完成一些轻度交互功能。

  没有手的机器人,无法真正执行复杂任务。何小鹏指出,他们曾在四足设计的基础上,尝试过各种解决方案,例如:仿照大象的鼻子去实现“可伸缩的手”,但造型太奇怪;再比如给类似“马”的形态加装机械手臂,但每次执行任务都显得极不自然。

  毕竟,自然界中几乎没有一种四足动物同时具备“手”的功能,这本身说明这种形态并不符合自然逻辑。

  小鹏机器人团队把四足机器人带入家庭场景后,发现有限的空间对于四足机器人来说极不友好。例如,当机器人走到床头柜附近,它往往会陷入“死角”——原地掉头会撞到床或墙。不同于猫、狗这类真正的四足动物,四足机器人的关节和外壳都较为刚硬,原地掉头容易刮伤家具,而这样的体验显然难以让用户接受。

  因此,小鹏不得不重新思考:如果目标是进入家庭场景,那么四足形态可能并不是最佳选择。

  在不断的探索中,小鹏机器人团队逐渐形成了一个共识:未来的机器人一定会呈现多种形态。而小鹏最终选择了“人形机器人”路线,并且是“最拟人的人形机器人”——这也是全新一代 IRON的核心设计理念。

  最重要的是,当机器人“拟人”之后,就可以从人类的动作中提取到真实、有用的学习数据,还可以直接适应那些以人为中心设计的环境,例如家庭、商场、工厂等,更有助于其商业化。

  据介绍,为了实现“最拟人的人形机器人”这一目标,小鹏给全新一代 IRON 设计了仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩以及能实现 22 个自由度的灵巧手。

  正如何小鹏在发布会上所说:“当机器人拥有了拟人的骨骼、肌肉和皮肤,IRON 便拥有了在物理世界中的无限可能。”

  除此之外,在动力系统上,IRON 首次采用全固态电池,并将在量产中正式使用。它还拥有3颗图灵 AI 芯片,综合算力高达 2250 TOPS,并内置了小鹏自研的物理世界大模型体系,结合VLT、VLA、VLM 三大认知模型,以实现对环境的实时感知、理解与反馈。

  何小鹏在发布会上透露,小鹏的目标是在2026年底实现规模量产高阶人形机器人,而这一代IRON 将是小鹏预研的最后一个版本,最终量产版将与其非常接近:

  “量产版本可能会矮一点,我们期望最好不要到 170cm;然后再轻一些、再漂亮一些,再温柔和安全一些,可靠性再大幅度提高,这是我们正在做的事情。”